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| Item | ZLLG65ASM250-4096 |
| 电机尺寸 | 6.5" |
| 外径尺寸mm) | Rubber tire/PU tire: 170 |
| Shaft | Single |
| 电压(VDC) | 24-48 |
| 功率(W) | 350 |
| 额定扭矩(N.m) | 8 |
| 峰值扭矩 (N.m) | 16 |
| 额定电流（A) | 8 |
| 瞬间最大电流(A) | 16 |
| 额定转速 (RPM) | 200 |
| 最高转速 (RPM) | 300 |
| 极对数(Polo) | 15 |
| 编码器线 | 1024/2500/4096 Magnetic |
| IP指数 | IP65 |
| 绝缘电阻(V/min) | AC1000V |
| 绝缘电压（V) | DC500V, >20MΩ |
| 环境温度 (°C) | -20~+40 |
| 环境湿度（%) | 20~80 |
| 重量(KG) |
Rubber tire/PU tire: 3.75 |
| 建议负载KG/2sets) | 150 |
| 速度(m/s) | 1.8-2.7 |
中菱科技新品6.5寸-4096机器人轮毂伺服电机驱动器